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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

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浙江温州低压电缆积压电缆（ /动态）积压电缆初学plc的时候特别不太容易明白FB和FC的区别和用法。接下来给大家谈谈他们的区别和用法。FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。主要区别是：FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。因为有时候检修我们需要区分零线火线，如果是不按规范接线，我们还要通电查找火线，既不安全又增加了成本。安全方面，左手触电时相比右手更加的危险。因为在左边，左手触电时电流大部分流过流向大地，右手触电只是小部分电流流过，人体的安全电流是10ma,不管是哪个手触电都很危险，只不过左零右火的接法减少了触电的概率和伤害。那么问题就来了，带有插座的支路用什么样的关？就是一定要用漏电保护关，如果发生触电漏保会及时跳闸断电。下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。具体原因如下：定、转子槽配合不当，铁芯叠压不紧。定、转子长度配合不好(相差太多)。转子铁心的径向振动。绕组节距不对。转子槽斜度不够。某一极相组中线圈接反。并联绕组中有支路断路，定子绕组不对称或匝间短路。笼型转子的笼条焊或断。电压、频率变化大。电压严重不平衡、频率过高引起电磁声音增大。3空气动力噪声电机转动时，风扇和转子上某些凸出部位使空气产生冲击和摩擦形成空气动力噪声。它随风扇和转子圆周速度的而增大。