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平江应急发电车出租500KW--【中动电力】
发布时间:2024/5/9 9:16:26
发布:l13335093736
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从这3点出发,MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先,该单片机目前在电子行业已经使用多年,一直都作为低功耗单片机的 产品;其次,该单片机所有的型号都具备方范例代码,而且有较多的参考案例; ,MSP430单片机在通过大学计划推广了多年,大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛,积累了很多的书籍教材和网络,发板类型也很丰富,TI价约为几十元的LaunchPad发板。
举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。